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아두이노 - 2. 아두이노 핀맵 및 PWM 아두이노 핀맵 위의 사진은 아두이노 UNO의 핀맵 이다. 전체적인 아두이노의 사용법이나 다름없는 핀맵이기 때문에 사용할때 자주 보는것을 권장한다. 고장이나거나 회로들 만들때 상당히 유용하다. PWM 그림을 잘보게 된다면 숫자옆에 '~' 물결 표시가 보일텐데 이는 PWM (Pulse Width Modulation) 아날로그 펄스를 흉내낸다는것이다. 쉽게 말하면 0과 1을 표현해주지만 이를 아날로그처럼 변형시킬수 있다는것이다. 쉽게말해 PWM 핀에서는 0과 1이 아닌 0V~5V사이의 값을 변형 시킬수 있다. 이것이 왜 중요하냐면 모터의 회전수를 변화 시키려고 하는데 ~핀을 사용하지 않고 그냥사용하게 된다면 삐소리만 나고 변화가 없을것이다. 이외에도 속도조절과 관련된 기능을 구현하고 싶은데 ~표시가 아닌곳에 .. ③ 아두이노 - Arduino 2023. 2. 11.
아두이노 - 1. 아두이노란? 아두이노 (Arduino) 아두이노의 접근성 마이크로 컨트롤러중 하나인 아두이노 는 비교적 싼 가격으로 쉬운 접근성을 가지고 있습니다. 따라서 중고등학생의 코딩교육이나 더나아가 대학교에서 특정한 작품을 만들기 위해서 사용하기도 합니다. 위의 사진은 아두이노중 제일 대표적인 Arduino 의 호환보드입니다. 통상적으로 정품은 초록색의 색깔을 가지고 있지만, 호환보드는 파랑색의 계열을 가지고 있습니다. 둘의 기능적인 차이는 크지않아서 대부분은 호환보드를 사용하는것이 통상적입니다. 정품보드는 3~4만원의 가격대를 가지고 있지만 호환보드는 5천원 내외로 구매할수 있어 가격적인 경쟁력이 높아 실제로도 많이 쓰이는 편입니다. 아두이노의 활용성 아두이노는 단독으로 작동하기 보다는 여러 센서들이나 모터들과 결합하여 회.. ③ 아두이노 - Arduino 2023. 2. 11.
교육용 포토공정 장비 - ⑤ 로봇팔 아두이노 나노로 와 자체 프로그램으로 동작하는 로봇팔 이다. IN CHABER - 웨이퍼를 리딩하고 공정의 시작 OUT CHABER - 모든 공정이 끝나고 웨이퍼를 이동시킴 SPIN IN - 스핀코터 챔버 진입 SPIN OUT - 스핀코터 챔버 꺼냄 BAKE IN - 베이크 챔버 진입 BAKE OUT - 베이크 챔버 꺼냄 UV IN - UV EXPOSURE 챔버 진입 UV IN - UV EXPOSURE 챔버 꺼냄 ① 개발 작품/교육용 반도체 포토공정 장비 2023. 2. 11.

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