아두이노 - 2. 아두이노 핀맵 및 PWM

https://gertech.se/gertech/mina-arduino.html

아두이노 핀맵

위의 사진은 아두이노 UNO의 핀맵 이다. 

전체적인 아두이노의 사용법이나 다름없는 핀맵이기 때문에

사용할때 자주 보는것을 권장한다. 

고장이나거나 회로들 만들때 상당히 유용하다.

 

PWM

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그림을 잘보게 된다면 숫자옆에 '~' 물결 표시가 보일텐데

이는 PWM (Pulse Width Modulation) 아날로그 펄스를 흉내낸다는것이다. 

쉽게 말하면 0과 1을 표현해주지만 이를 아날로그처럼 변형시킬수 있다는것이다.

쉽게말해 PWM 핀에서는 0과 1이 아닌 0V~5V사이의 값을 변형 시킬수 있다.

이것이 왜 중요하냐면 모터의 회전수를 변화 시키려고 하는데

~핀을 사용하지 않고 그냥사용하게 된다면 삐소리만 나고 변화가 없을것이다.

이외에도 속도조절과 관련된 기능을 구현하고 싶은데 ~표시가 아닌곳에 

꼽게 된다면 이는 정상적으로 작동하지 않을 것이다.