교육용 포토공정 장비 - ④ UV EXPOSURE

 

UV EXPOSURE 작동 영상

소스코드 ▼

 

마이크로 컨트롤러 - Arduino Mega128

#include <LiquidCrystal_I2C.h> int mode; int v; const int stepsPerRevolution = 450; const int stepsPerRevolution2 = 225; const int dirPin = 2;   const int stepPin = 3; const int dirPin1 = 4;   const int stepPin1 = 5; const int dirPin2 = 6;   const int stepPin2 = 7; int sw = 8;      int sw1 = 9;  int button = 10; int IN3=11; int IN4=12; int button2 = 13; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup(){   pinMode(stepPin, OUTPUT);     pinMode(dirPin, OUTPUT);      pinMode(stepPin1, OUTPUT);     pinMode(dirPin1, OUTPUT);    pinMode(stepPin2, OUTPUT);     pinMode(dirPin2, OUTPUT);     pinMode(sw, INPUT_PULLUP);   pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);   pinMode(button, INPUT);   pinMode(button2, INPUT);   pinMode(IN3,OUTPUT);   pinMode(IN4,OUTPUT);   lcd.init();   lcd.backlight();      Serial.begin(9600);     delay(200); } void loop(){   int a = analogRead(A0);   int y = analogRead(A1);   int z = digitalRead(8);   int y1 = analogRead(A2);   int a1 = analogRead(A3);   int z1 = digitalRead(9);  Serial.print("a=");           Serial.print(a);   Serial.print("  ");  Serial.print("y=");            Serial.print(y);   Serial.print("  ");          Serial.print("SW= ");    Serial.print(z);   Serial.println("  ");     Serial.print("a1=");           Serial.print(a1);   Serial.print("  ");  Serial.print("y1=");            Serial.print(y1);   Serial.print("  ");          Serial.print("SW1= ");    Serial.print(z1);   Serial.println("  ");   int v=0;   if(a>650) v|=1;   if(a<350)  v|=2;     if(y>650) v|=4;   if(y<350) v|=8;   if(digitalRead(button2) == LOW) v|=16;   if(a1>650) v|=32;   if(a1<350) v|=64;    if(y1>800) v|=128;   if(y1<200) v|=256;  if(digitalRead(button) == LOW) {    lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("UV LIGHT.");  lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");   digitalWrite(IN3,HIGH); delay(3000);  digitalWrite(IN3,LOW);  }   int ff=0;   int rr=0;   int vv=0;   int bb=0;   int ss=0;   int dd=0; switch(v){     case 0:  break; //통과     case 1:  ff=1; rr=0; vv=0; break; //레일 위 이동     case 2:  ff=1; rr=0; vv=1; break; //레알 아래 이동     case 4:  ff=0; rr=0; vv=1;  break;  // 레일 오른쪽이동     case 8:  ff=0; rr=1; vv=0;  break; // 레일 왼쪽이동      case 32: ff=1; rr=1; vv=0; break;     case 64: ff=1; rr=1; vv=1; break;     case 128: bb=1; ss=0; dd=0;break;     case 256: bb=1; ss=1; dd=0;break;    case 16:  bb=1; ss=0; dd=1;break;     break; case 5:  break; case 6:  break; case 9:  break;    case 10:  break; case 12:  break;     case 33:  break; case 34:  break; case 36:  break;   case 65:  break; case 66:  break; case 68:  break;   }    //레알 위 이동 if(!ff&&!rr&&vv){     if(mode!=1){ mode=1;  digitalWrite(dirPin, LOW);       lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("WAFER LLL");    lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");       for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } } //레일 아래 이동 if(!ff&&rr&&!vv){                                            if(mode!=2){ mode=2;   digitalWrite(dirPin,HIGH);        lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("WAFER RRR");  lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     {  digitalWrite(stepPin, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     }   } // 레일 오른쪽이동 if(ff&&!rr&&!vv){     if(mode!=3){ mode=3;  digitalWrite(dirPin1, HIGH);     lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("WAFER OUT");    lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");      for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin1, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin1, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } } // 레일 왼쪽이동 if(ff&&!rr&&vv){     if(mode!=4){ mode=4;  digitalWrite(dirPin1, LOW);     lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("WAFER  IN");    lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin1, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin1, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } } // 레일 위이동 if(ff&&rr&&!vv){     if(mode!=5){ mode=5;  digitalWrite(dirPin2, LOW);     lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("GATE DOWN");    lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     { digitalWrite(stepPin2, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin2, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } } // 레일 아래이동 if(ff&&rr&&vv){     if(mode!=6){ mode=6;  digitalWrite(dirPin2, HIGH);     lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("GATE   UP");  lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     { digitalWrite(stepPin2, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin2, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } } // A if(bb&&!ss&&!dd){     if(mode!=7){ mode=7;   lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("ALLIGN LL");  lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");   digitalWrite(dirPin, LOW); for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }    digitalWrite(dirPin1, LOW);      for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     {digitalWrite(stepPin1, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin1, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }     digitalWrite(dirPin, HIGH);     for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin, LOW);           delayMicroseconds(1000);     } }} // B if(bb&&ss&&!dd){     if(mode!=8){ mode=8;  digitalWrite(dirPin2, HIGH);     lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("ALLIGN RR");  lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");    digitalWrite(dirPin, HIGH); for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }    digitalWrite(dirPin1, LOW);      for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     {digitalWrite(stepPin1, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin1, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }     digitalWrite(dirPin, LOW);     for(int x = 0; x < stepsPerRevolution2; x++)     { digitalWrite(stepPin, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } } // FINISH if(bb&&!ss&&dd){     if(mode!=9){ mode=9;       lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("...FINISH..");  lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");    digitalWrite(dirPin1, HIGH);    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     { digitalWrite(stepPin1, HIGH);           delayMicroseconds(1000);           digitalWrite(stepPin1, LOW);           delayMicroseconds(1000);     }   delay(500);     } }     lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("..WAITING..")               ;   lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[UV PROCESS]");   }