교육용 포토공정 장비 - ③ HARD/SOFT BAKE

 

SOFT / HARD BAKE 작동 영상

 

소스코드 ▼

 

 

 

마이크로 컨트롤러 - Arduino Mega128

#include <max6675.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> const int stepsPerRevolution = 450; const int stepsPerRevolution2 = 225; const int dirPin = 2;   const int stepPin = 3; const int dirPin1 = 4;   const int stepPin1 = 5; int mode; int v; int sw = 6;      int ktcSO = 8; int ktcCS = 9; int ktcCLK = 10; MAX6675 ktc(ktcCLK, ktcCS, ktcSO); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup() {   pinMode(stepPin, OUTPUT);     pinMode(dirPin, OUTPUT);      pinMode(stepPin1, OUTPUT);     pinMode(dirPin1, OUTPUT);     pinMode(sw, INPUT_PULLUP);   lcd.init();   lcd.backlight();   Serial.begin(9600);    delay(200); } void loop() {   int t = ktc.readCelsius();   int a = analogRead(A0); // 조이스틱 x축   int y = analogRead(A1); // y축   int z = digitalRead(6);   int ff=0;   int rr=0;   int vv=0;   int v=0;     Serial.print("a="); Serial.print(a); Serial.print("  ");  Serial.print("y="); Serial.print(y); Serial.print("  ");           Serial.print("SW= ");Serial.print(z); Serial.println("  ");       if(a>650) v|=1;   if(a<350) v|=2;     if(y>650) v|=4;   if(y<350) v|=8;   if(z=0) v|=16;   switch(v){   case 0:  break; //통과   case 1:  ff=0; rr=0; vv=1;break; //레일 위 이동   case 2:  ff=0; rr=1; vv=0;break; //레알 아래 이동   case 4:   ff=1; rr=0; vv=0; break;  // 레일 오른쪽이동   case 8:   ff=1; rr=0; vv=1;   break; // 레일 왼쪽이동    } //레일 아래 이동 if(!ff&&!rr&&vv){                                          if(mode!=1){ mode=1;   digitalWrite(dirPin,LOW);     lcd.setCursor(3, 0);   lcd.print("DOWN GATE");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     {   digitalWrite(stepPin, HIGH);     delayMicroseconds(1000);     digitalWrite(stepPin, LOW);     delayMicroseconds(1000);     } delay(500); }}    //레알 위 이동 if(!ff&&rr&&!vv){   if(mode!=2){ mode=2;   digitalWrite(dirPin, HIGH);     lcd.setCursor(3, 0);   lcd.print("UP   GATE");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     {   digitalWrite(stepPin, HIGH);     delayMicroseconds(1000);     digitalWrite(stepPin, LOW);     delayMicroseconds(1000);     } delay(500); }} // 레일 오른쪽 이동   if(ff&&!rr&&!vv){   if(mode!=3){ mode=3;   digitalWrite(dirPin1, HIGH);     lcd.setCursor(3, 0);   lcd.print("WAFER OUT");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     {    digitalWrite(stepPin1, HIGH);      delayMicroseconds(1000);      digitalWrite(stepPin1, LOW);      delayMicroseconds(1000);     } delay(500); }} // 레일 왼쪽 이동   if(ff&&!rr&&vv){   if(mode!=4){ mode=4;   digitalWrite(dirPin1, LOW);     lcd.setCursor(3, 0);   lcd.print("WAFER  IN");    for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)     {   digitalWrite(stepPin1, HIGH);     delayMicroseconds(1000);     digitalWrite(stepPin1, LOW);     delayMicroseconds(1000);     } delay(500); }}  // 그외경우의수      if(t<40){   lcd.setCursor(3, 0);   lcd.print("SOFT BAKE");   lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("TEMP:  ");   lcd.print(t + 60); }   if(t>40  ){   lcd.setCursor(3, 0);   lcd.print("HARD BAKE");   lcd.setCursor(3, 1);   lcd.print("TEMP: ");   lcd.print(t + 60); } }