교육용 포토공정 장비 - ② SPIN COATER

 

소스코드 ▼

 

마이크로 컨트롤러 - Arduino Mega128

const int stepsPerRevolution = 450; const int stepsPerRevolution2 = 900; const int dirPin = 2; const int stepPin = 3; const int ENABLEB = 11; const int POT = A5; int sw1 = 4; int sw2 = 5; int sw3 = 6; #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int sw4 = 7; int sw = 8; int IN1 = 9; int IN2 = 10; int IN3 = 13; int IN4 = 12; int mode; int v; void setup() {   pinMode(stepPin, OUTPUT);   pinMode(dirPin, OUTPUT);   pinMode(sw, INPUT_PULLUP);   pinMode(sw1, INPUT);   pinMode(sw2, INPUT);   pinMode(sw3, INPUT);   pinMode(sw4, INPUT);   pinMode(IN1, OUTPUT);   pinMode(IN2, OUTPUT);   pinMode(IN3, OUTPUT);   pinMode(IN4, OUTPUT);   Serial.begin(9600);   lcd.init();   lcd.backlight();   delay(2000);} void loop() {   int pot_position = analogRead(POT);   int a = analogRead(A0);   int y = analogRead(A1);   int sw1 = digitalRead(4);   int sw2 = digitalRead(5);   int sw3 = digitalRead(6);   int sw4 = digitalRead(7);   Serial.print("a=");    Serial.print(a);    Serial.print("  ");   Serial.print("y=");    Serial.print(y);    Serial.print("  ");   Serial.print("SW= ");    Serial.print(z);    Serial.print(" ");   Serial.print(sw1);    Serial.print(" ");   Serial.print(sw2);    Serial.print(" ");   Serial.print(sw3);    Serial.print(" ");   Serial.println(sw4);   int v = 0;   int ff = 0;   int rr = 0;   int vv = 0;   if (a > 512) v |= 1;   if (a < 490) v |= 2;   if (sw = 0)  v |= 4;   if (sw1 > 0) v |= 8;   if (sw2 > 0) v |= 16;   if (sw3 > 0) v |= 32;   if (sw4 > 0) v |= 64;   switch (v) {     case 0:  break; //통과     case 1:  ff = 0; rr = 0; vv = 1; break; //레일 위 이동     case 2:  ff = 0; rr = 1; vv = 0; break; //레알 아래 이동     case 4:  ff = 1; rr = 0; vv = 0; break;  // 레일 상하 운동     case 8:  ff = 1; rr = 0; vv = 1; break; // PR 분사     case 16: ff = 1; rr = 1; vv = 0; break; //  회전 정지     case 32: ff = 0; rr = 1; vv = 1; break; // 회전 일반속도     case 64: ff = 1; rr = 1; vv = 1; break; // 회전 빠른속도}   //레일 위 이동   if (!ff && !rr && vv) {     if (mode != 1) {       mode = 1;       digitalWrite(dirPin, LOW);       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("GATE DOWN");       for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)       {         digitalWrite(stepPin, HIGH);         delayMicroseconds(800);         digitalWrite(stepPin, LOW);         delayMicroseconds(800);       } delay(100);}}   //레알 아래 이동   if (!ff && rr && !vv) {     if (mode != 2) {       mode = 2;       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("GATE UPUP");       digitalWrite(dirPin, HIGH);       for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)       {         digitalWrite(stepPin, HIGH);         delayMicroseconds(800);         digitalWrite(stepPin, LOW);         delayMicroseconds(800);       } delay(100);}}   // 레일 상하 운동   if (ff && !rr && !vv) {     if (mode != 3)      {   mode = 3;       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("TEMP: ");       digitalWrite(dirPin, HIGH);       for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)       {         digitalWrite(IN1, HIGH);         digitalWrite(IN2, LOW);         digitalWrite(IN3, HIGH);         digitalWrite(IN4, LOW);       } delay(100);}}   // PR 분사   if (ff && !rr && vv) {     if (mode != 4) {       mode = 4;       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("PR INJECT");       digitalWrite(dirPin, HIGH);       digitalWrite(IN1, HIGH);       digitalWrite(IN2, LOW);       delay(100);       digitalWrite(IN1, LOW);       digitalWrite(IN2, LOW);       delay(1000);}}   // 회전 정지   if (ff && rr && !vv) {     if (mode != 5) {       mode = 5;       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("SPIN STOP");       digitalWrite(dirPin, HIGH);       for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)       {         digitalWrite(IN3, LOW);         digitalWrite(IN4, LOW);       } delay(1000);}}   // 회전 일반속도   if (!ff && rr && vv) {     if (mode != 6) {       mode = 6;       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("SPIN REGU");       digitalWrite(dirPin, HIGH);       digitalWrite(IN3, HIGH);       digitalWrite(IN4, LOW);       analogWrite(11, 60);       delay(1000);}}   // 회전 빠른속도   if (ff && rr && vv) {     if (mode != 7) {       mode = 7;       lcd.setCursor(2, 0);       lcd.print("[SPIN COATER]");       lcd.setCursor(2, 1);       lcd.print("SPIN FAST");       digitalWrite(IN3, HIGH);       digitalWrite(IN4, LOW);       analogWrite(11, 80);       delay(1000);}}   // 그외경우의수   lcd.setCursor(2, 0);   lcd.print("[SPIN COATER]");   lcd.setCursor(2, 1);   lcd.print("WATING....");}